该论文于11月17日发表在网络学术杂志arXiv上，作者为苹果的研究人员YinZhou和OncelTuzel，他们在文中讨论了如何协助计算机更加准确地探测三维物体。如今探测物体应用比较广泛的是激光雷达技术“LiDAR”，原理是由传感器发射激光束并经空气传播到地面或物体表面，经目标反射后被接收系统收集，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离，同时获取物体的影像，但是LiDAR需要配备额外的摄像头才能够识别远距离的小型物体。因此，苹果的研究人员对LiDAR在不同情况中的适用性提出了质疑，认为这种技术也许“对传感器故障更敏感”。

于是，苹果的计算机科学家设计了一种只需应用激光雷达技术的软件“VoxelNet”，这种方式可利用复杂的计算机视觉和人工智能来实现识别物体的功能。目前，苹果内部的研究仅仅停留在计算机模拟阶段，尚未进行实地公路测试。

但是相关研究人员称，“VoxelNet”在很多方面都远远超过已经很先进的LiDAR探测技术。尽管苹果首席执行官蒂姆•库克早在8月份就将自动驾驶系统成为“人工智能项目之母”，但是苹果公司很少披露其自动驾驶汽车的研发进程。库克还说过，苹果正在努力研发具有“核心技术”的系统，而最新研究成果“VoxelNet”的发表恰好证实了这一说法。

苹果的意向也许不是制造一辆真正的汽车，而是开发一种可以促进无人驾驶汽车技术发展的核心软件。据悉，今年年初，苹果已经在加州获得了测试自动驾驶汽车的许可。

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